has to be flexible as Willa I ² C output der Steuerung gewählt.
Da I²C ein Bussignal mit Adressierung sit, kann man theoretisch so viele Motoren anschließen wie man will.
Es gibt in Willa's Software schon Optionen für Quadrocopter, Hexacopter, und Y-Copter.
Das Problem ist nur, dass die wenigsten Motorkontroller diese Sprache verstehen, also muss ein Übersetzer her.
Willa hat dafür Platinen entwickelt die über Jumper parametriert werden, und mit hilfe eines ATMegas das I²C Signal in ein Signal mit Pulsweitenmodulation (PWM) umrechnen. An diese Platinen werden wiederum die Electronic Speed Controller (ESC) angeschlossen.
Die ESC machen nun aus der Batteriespannung und dem PWM Signal am Eingang ein to control three-phase signal to the electric motors, namely the need to produce a rotating voltage in three phases to a rotating magnetic field.
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