Beim Bau von SPLINT3R habe ich einige wertvolle Erfahrungen gemacht:
Meine Lösung den Servo ins Center zu legen ist zwar schick, aber nicht sonderlich wartungsfreundlich. Darum sit der servo jetzt in den Ausleger gewandert.
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| Servo im Center |
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| Kupplung zur Servoachse |
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| servo solution new |
plywood legs should be thick enough to make them fall in rough landings but also ncith too high otherwise tilts the Tricopter to light.
When soldering, you should carefully vorgehenm forgotten Zinnflecken can be fatal, especially in the IMU.
Accurate work paid off: When drilling holes measure exactly, you're fine after all.
The length of a 40MHz antenna is not arbitrary, it applies the following formula:
Lambda (w) = Lichtgeschwindigkeit (c) / Frequenzband (f)
c = Lichtgeschwindigkeit = 299.792 km/sek = 299972
f = Frequenz = 40 MHz (40 MHz Empfänger und 40 MHz Fernbedienung)
w = Lambda = Wellenlänge in mm (Dementsprechend die Antennenlänge !)
Also: w = c / f
w = 299792 / 40 = 7494,8 = 7,5m
Diese Länge ist relativ unrealistisch, daher kann man die erechnete Länge durch gerade Zahlen Teilen, z.B. 32.
Das ergibt dann realistische Längen.
Auch die ersten Flugversuche zeigten mir Dinge, die ich verbessern kann. Die Halterung der Kamera ist jetzt vorne anstatt oben, nach dem ersten Crash habe ich das Layout des Centers geändert um leicher an den Akku zu kommen und um die Elektronik zu schützen.
Following a fatal incident with a gyro, which was fortunately the reflow oven are fixed this now thinner, more flexible cable.
would After these experiences and the first flights I go so far as to SPLINT3R was a great success as a prototype.
exception of one incident, I am sure that all is now right and I make myself now to the construction of ViP3R, this will optimize I put all the experience and the whole look and weight.
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| Fertiger Prototyp Splint3r |
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| Kamerahalterung für die Weitwinkelkamera |
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